__new__.__defaults__を使う。
[サンプルスクリプト] book.py
from collections import namedtuple as np
Book = np('Book', 'title, author')
Book.__new__.__defaults__ = (None, '不明')
book = Book()
print(book)
[実行結果]
$ python book.py Book(title=None, author='不明')
サンプルプログラム＆設定スクリプト